日前，航天科工203所承接复杂地下空间辅助无人巡检研发项目，该项目通过复杂场景下无人设备的性能测试对比和可行性论证，找出适合每类场所的智能无人设备，提出无人设备在复杂燃气场景中安全、高效、可靠的解决方案，并且针对狭小空间运行的无人巡检设备进行优化开发，利用管线智能感知技术、封闭空间信号传输技术、避障与路径规划技术等多技术融合，实现对地下室、半地下室、设备层、管廊等地下复杂空间的日常巡检，并检测管线泄漏和环境数据、设备设施运行状态，保障设施和人员安全。

本项目为203所在智慧市政、新基建和智能制造领域的业务推广奠定了坚实的基础，将极大地提升地下复杂空间的管线检测效率和准确性，为城市基础设施的可靠运行保驾护航。