在科幻照进现实的今天，人形机器人正从实验室大步迈向产业一线。它们能否像人类一样灵活抓取、稳健行走、精准感知？这背后，离不开一套看不见的“标尺”——精密计量。

在湖北，一场以计量技术为基石，服务并引领人形机器人产业发展的创新实践，10月23日，湖北日报全媒记者走进湖北省计量测试技术研究院（以下简称“省计量院”），了解该院如何助力湖北在新一轮科技竞争中精准落子布局。

省计量院专家到上海考察人形机器人产业

为“力觉”感知立标准

为机器人装上“神经末梢”

人形机器人的核心魅力在于其“拟人化”，而实现这一点的关键，是让它拥有堪比人类的触觉和力觉。这依赖于一种名为“多维力传感器”的核心零部件，它如同机器人的“神经末梢”，遍布于手指、关节，实时感知受力情况。

“想让机器人模拟人手完成‘捏起一枚鸡蛋’这样精巧的动作，就必须确保每一个关节的力感知精准无误。”省计量院力学计量技术研究所所长包福介绍，多维力传感器作为新兴领域，国内外都缺乏完善的计量标准与校准方法。“没有统一的‘尺子’，就无法评判传感器的好坏，产业高质量发展也就无从谈起。”

面对这一行业共性难题，省计量院率先出击。目前，由该院参与起草的团体标准T/CIET 1254-2025《人形机器人多维力/力矩传感器检测规范》 已正式发布实施。这标志着湖北省在机器人核心部件的计量标准领域取得了关键突破。此外，该院在相关技术领域持续攻关，其发明专利 《一种机器人六维力传感器在线校准装置及主动驱动校准方法》 已获得国家知识产权局授权，为核心零部件的“精准”提供了坚实的湖北方案。

从“皮肤”到整机

打造全方位的“体检中心”

对机器人的赋能，远不止于“力觉”。

在华中科技大学，一段与省计量院的、早在2023年就开始的深度合作正围绕着更为前沿的“机器人柔性皮肤” 展开。一名参与项目的华科学生介绍：“我们正在研究让机器人拥有更灵敏的触觉感知，这涉及到复杂的传感系统。省计量院的专家在传感器校准和数据可靠性评估上为我们提供了关键支持，确保实验数据的准确与可靠。”

“我们在打造人形机器人的‘体检中心’。”包福形象地比喻，“事实上，无论是工业场景中的切割、抛光机器人，还是服务场景中的引导机器人，都需要经过长度、力学、声学、光学等多参量的性能‘体检’，才能确保其在复杂环境下的稳定性和可靠性。”

这正是省计量院提前介入未来布局的缩影。从核心零部件到整机性能，该院的服务覆盖了全产业链条。在声学计量实验室，他们依据《机器人噪声试验方法》等国标，检测人形机器人在进行智能语音交互时的精准度和运行时噪声等级。声学、振动计量技术研究所所长许昊介绍，在专业的消声室里，计量技术人员会播放标准化的声音信号，来检测机器人“耳朵”——麦克风阵列的性能，通过测试声源定位的准确性，确保机器人能精准判断出是谁在哪个位置跟它说话，直接关系到交互的效率和用户体验，确保它“听得清、听得准”。他们还会使用高保真的语音设备评判机器人“说话”的清晰度，测试和校准机器人的语音播报质量，确保它“说得明、说得清”。

在依托省计量院建设的国家光电子信息产品质量检验检测中心里，人形机器人可以接受电磁兼容(EMC)测试,给人形机器人做全面的“电磁体检",他们用专业设备模拟各种复杂的电磁环境，检验机器人是否足够强壮，只有确保机器人的电磁干扰水平符合国家或国际标准，这样它才能安全上市，不会影响周围的其他电子设备，比如家里的 Wi-Fi、医疗设备等，也不会被环境中的电磁波干扰而"死机”，在任何电磁环境下都能稳定、可靠、安全地工作。

省计量院专家到上海考察人形机器人产业

质量基础设施“打桩基”

服务全省大棋局

这份“体检”能力，已转化为实实在在的服务成果。

以武汉库柏特科技有限公司为例，该公司的产品在研发和生产过程中，需要为一款精密作业机器人挑选最合适的力学传感器。省计量院的专家团队根据企业对于量程、精度、环境适应性的严苛要求，从响应频率、防护等级到输出信号协议，帮企业进行多轮仿真测试与对比分析，最终锁定了最优方案。这种深入研发链路的服务，帮助企业缩短了研发周期，提升了产品可靠性。

省计量院的努力，正深度融入湖北省抢抓人形机器人产业的行动中。

今年以来，湖北省频频落子：湖北人形机器人创新中心和产业联盟揭牌；武汉市发布《加快人形机器人产业发展三年行动方案》；省级设立100亿元的人形机器人产业投资母基金，以真金白银培育产业生态。

在这一盘“大棋”中，计量测试技术的创新被明确为支撑人形机器人等新兴产业发展的关键要素，以标准、计量、检验检测和认证认可为核心的质量基础设施，持续赋能前沿产业高质量发展，成为科研成果加速转化的重要桥梁。

湖北省市场监管局在2025年省级质检中心筹建的“揭榜挂帅”项目中，明确将低空经济、人形机器人等新兴和未来产业作为焦点。省计量院相关负责人表示，下一步将围绕人形机器人省级质检中心的筹建工作持续发力，推动产业在计量校准、检验检测和标准制定方面取得新的突破。

省计量消声室内景